宮寺関数解析を読む⑤ 線形汎関数
演習問題もやっていかないといけないな。
☍5 線形汎関数
5.1 線形汎関数の定義
定義 5.1.
連続、有界などの定義もそのまま輸入できる。
定理 5.1.
をノルム空間で定義された線形汎関数とする。以下の三つは同値。
- はある一点で連続。
- は連続。
- は有界。
証明の方針
定理 3.2.より従う。
さらにやも成立。
5.2. 幾何学的性質
線形汎関数の幾何学的性質を調べる。線形空間で定義された線形汎関数に対して、
これはの線形部分空間。
定理5.2.
を線形空間とする。
- はで定義された線形汎関数で、恒等的にでないものとする。とすると、任意の元はという形で一意に表せる。
- 逆にを自身ではないの線形部分空間とし、はに含まれていないとする。任意の元はという形で一意に表せるとき、となるような線形汎関数が存在。
証明の方針
1について、を構成するのは難しくない。一意性は二つのを等号で結んでを作用されたりすれば分かる。
2については、とおけば線形汎関数になっている。
を超平面と呼称。と表せる。
定理 5.3.
はノルム空間で定義された線形汎関数とする。が有界であるための必要十分条件は、が閉集合となることである。
証明の方針
は有界と連続が同値であることを使うとよい。は超平面を使う。
定理5.4.
はノルム空間で定義された有界線形汎関数であり、恒等的にでないとする。とおき、原点とこの超平面との距離をとすると、
証明の方針
定理5.3.で使った論法と同様。
系5.5.
はノルム空間とする。
- がの閉線形部分空間ならば、任意のに対してもの閉線形部分空間。
- がの閉線形部分空間、がの線形部分空間でかつ有限次元ならば、はの閉線形部分空間。
証明の方針
1について、と表すと、ももCauchy列が収束する集合に属することに注意。
2については1と同じ論法で帰納法。
このあたりで線形代数を思い出す。
5.3. 線形汎関数の例
例5.1.
に対し
例5.2.
についても例5.1.と同様に定義可能。
例5.3., 5.4.
連続バージョンも同様。(積分はRiemann-Stieltjes式)
宮寺関数解析を読む④ 一様有界性、開写像、閉グラフ定理
いよいよ有名定理が出て来て最初の山場に入ってきたことを感じる。
一様有界性、開写像、閉グラフ定理
4.1. 一様有界性定理
Baireのカテゴリー定理から入る
Baireのカテゴリー定理
を完備な距離空間とする。の可算個の閉部分集合がを覆っているとき、少なくとも一つのはの開球を含む。
証明の方針
背理法でスタート。のどれにも含まれない点に収束する点列を構成することができる。
開球を含まないレベルの小さすぎる閉部分集合可算個だけでは、完備な距離空間を覆いつくすのは不可能ということだろう。
それでは次に一様有界性定理のに入ろう。
定理 4.1.
を無限集合とする。がBanach空間からノルム空間への有界線形作用素とする。このとき
証明の方針
をおさえる定数をBaireのカテゴリー定理を適用できる集合族を構成することで示す。とするとよい。
定理 4.2.
はBanach空間からノルム空間への有界線形作用素の列とする。すべてのに対してが存在すれば、は有界数列でかつ、とおくと、はXからYへの有界線形作用素で
証明の方針
前段は一様有界性定理より明らか。後段については
を利用。(前半の等式は三角不等式とかでを評価してあげたりして示す)
定理 4.3. Banach-Steinhausの定理
をBanach空間からBanach空間への有界線形作用素の例とし、をの稠密な部分集合とする。かつ各に対してが存在すれば次の1,2が成立する。
証明の方針
1について一様有界性定理から、の数列はある定数でおさえられる。稠密性から、において、がCauchy列であることを示して、Banach空間であることを利用する。
次は開写像定理にいこう。
4.2. 開写像定理
補助定理4.4.
をBanach空間からノルム空間への有界線形作用素とする。の単位球のによる像の閉包がのある原点中心の開球を含むならば、である。
証明の方針
の点でに関しを満たすようなものを数列の極限として構成できる。
定理 4.5. 開写像定理
をBanach空間とする。がからの上への有界線形作用素ならば、の任意の開集合のによる像はの開集合である。
証明の方針
を示す。Baireのカテゴリー定理も使う。
定理 4.6.
をBanach空間とする。がからへの1対1、かつ上への有界線形作用素であるならば、逆作用素はからへの有界線形作用素である。
証明の方針
開写像定理を使う。連続作用素と有界作用素の同値性を思い出そう。
4.3. 閉作用素
定義4.1.
をともにノルム空間とし、の対]の全体: x \in X, y \in Y\}]に線形演算とノルムを導入できて、ノルム空間にできる。(|| = ||x||+||y||])これをとの直積空間といい、と書く。がBanach空間ならば、もBanach空間。
定理 4.2.
をノルム空間、をとなる線形作用素とする。このとき、 \in X \times Y ;x \in D(T)\}]の集合をのグラフという。
がの閉線形部分集合であるとき、を閉作用素という。
定理 4.7.
をノルム空間、をを満たす線形作用素とする。が閉作用素であるための必要十分条件は、
かつ、ならば必ずでかつ、である。
- 収束先が存在すれば、それらはに含まれているということ。
証明の方針
= [x,y]]
例 4.1.
有界閉区間]で定義された1回連続微分可能な実数値関数の全体をとし、それに関して定義された微分作用素は有界ではないが閉作用素である。
定理 4.8.
はノルム空間、はとなる線形作用素とする。
証明の方針
1について。閉集合ならば、収束する点列の収束先がに入ることが保証されているので、と有界性から示せばよい。
2について。定理4.7.を用いて、閉作用素であることと同値な命題に言い換えるとやりやすい。
定理 4.9. 閉グラフ定理
証明の方針
\in G(T)]をに対応させる線形作用素について考える。
基本的な道具なのでソラで証明を言えるぐらいにはなっておきたいところ。使い方にも習熟しなくては。
次号
宮寺関数解析を読む③ 線形作用素
線形作用素のお話。基礎作り。
第2章 線形作用素
☍3. 線形作用素
3.1. 線形作用素の定義
定義 3.1.
を実数体または複素数体としたときに、を上の線形空間とする。の線形部分空間からへの作用素が以下の二つの条件を満たすときに、をからへの線形作用素とする。
定理 3.1.
がからへの線形作用素ならば、の値域はの線形部分空間である。
証明は、多分容易。
3.2. 連続性と有界性
定義 3.2.
ノルム空間からノルム空間への線形作用素において、収束点列を収束点列に移すとき、連続という。
定義 3.3.
とをノルム空間とする。からへの線形作用素が有界であるとは、ある定数が存在し、
を満たすことである。このような線形作用素を有界線形作用素と呼ぶ。
さて、連続と有界を定義したが、実はこの二つは線形作用素においては同値である。
定理 3.2.
をノルム空間からノルム空間への線形作用素とすると、次の3条件は互いに同値。
- はある1点で連続。
- は連続。
- は有界。
証明の方針
はに適当にの元を足してあげることで全体で連続であることが言える。逆は明らか。は、背理法を使い、で収束するがで移されたあとのの点列は収束しないようなものを構成。はで抑えられることを利用。
定義 3.4.
Tをノルム空間からノルム空間への有界線形作用素とする。このとき、ある定数が存在して、
を満たす。このようなの最小値を作用素のノルムといい、と書く。
なんとなく直観的に分かりにくい(自分は初学のときにはそう思った)ものだが、をみたいな内積に置き換えてみて、を求めるにはどうしたらいいか思案してみるとよいかもしれない。
定理 3.3.
をノルム空間の稠密な線形部分空間とし、をからBanach空間への有界線形作用素とする。このとき、次の条件を満たすからへの有界線形作用素がただ一つ存在する。
,
証明の方針
について、に収束するの点列をとって、の収束先をとする。
留意点…がの選び方に依らないところ。
3.3. 逆作用素
逆作用素の定義はそのまんま。
定理 3.4.
が(の線形部分空間)からへの線形作用素ならば
- が存在する
- が存在すれば、はからへの線形作用素。
証明の方針
系 3.5.
ノルム空間からノルム空間への線形作用素が有界な逆作用素を持つための必要十分条件は、
を満たす正の定数が存在することである。
証明の方針
は、定理3.4.を使い、の方は有界性を用いる。
3.4. 作用素の和と積
作用素にもノルムが定義できた。和とスカラー倍も容易に定義できる。積は合成のこと。
系 3.6.
など
ノルム空間からノルム空間への有界線形作用素全体をと表すと、ノルム空間になっている。
定理 3.7.
特にがBanach空間ならば、はBanach空間。
証明の方針
を使うとよい。
特にのとき、と書く。ここで、の積を合成で定義する。すると以下が成り立つ。
- 結合法則。
- 分配法則。
このような積が定義される線形空間をアルジブラという。代数と敢えて書かないのは筆者のこだわりだろうか?
また、
このようにアルジブラでかつ、乗法単位元を持ち上記不等式を満たすBanach空間をBanachアルジブラという。がBanach空間の時、はアルジブラ。
の元の累乗も容易に定義可能。
定理 3.8.
Banach空間に関し、がを満足するとき、が存在し、それは有界線形作用素である。そして、
が成り立つ。これをNeumannの級数と言う。
証明の方針
より、Neumannの級数が内に収束することは言える。との積がに収束することを示せればよい。
のTaylor展開っぽい。
3.5. 線形作用素の例
例 3.1.
例 3.2.
からの無限次行列はのとき、Holderの不等式より、有界線形作用素
例 3.3.
例3.3.の連続化といえるからへの線形作用素。
例 3.4.
線形作用素の導入。まだまだ基本だが、なかなか分量が増えてきた。次はいよいよ一様有界性定理などの関数解析の有名定理が出てくる。
宮寺関数解析を読む② Banach空間の例
Banach空間の例の紹介ののち、Hilbert空間が定義される。なぜLebesgue積分が解析学的に取り扱いやすいのかというのも、ここで定義される関数空間なんかを見るとわかったり。
☍2 Banach空間の例
☍1においてBanach空間が定義されたが、ここではBanach空間の例を見て行く。
2.1. 数列空間
例2.1.
空間
次元Euclid空間
各成分の二乗和の平方根をノルムとする。Minkowskiの不等式によって、三角不等式が示せる。
さらにこれはノルムに関して完備。この証明は各成分が実数であるので、各成分に着目し実数の完備性を利用すればよい。
複素数も同様
例2.2.
実数列全体の集合は各項の和とスカラー倍を定義することで簡単に実線形空間にできる。
これの線形部分空間について考えていく。
収束実数列全体の集合をと書く。ノルムを数列の上限とすると、これは実Banach空間になる。完備性を示すにはこれも各成分に注目し、実数の完備性を利用して収束先の実数列が存在することを示す。さらに、その実数列が収束列であることを示せばよい。
例2.3. (空間)
を満たす実数列全体の集合。Minkowskiの不等式から実線形空間であることが分かる。ノルムを以下で定義する。
これにより実Banach空間になる。Cauchy列の収束先は各項の収束を利用して存在を示す。収束先がに含まれる証明は、収束先とCauchy列中の点の差がに含まれることを利用。
例2.4. ()
有界な実数列に対し、でノルムを定義。これはBanach空間になる。
Jensenの不等式より、
2.2. 関数空間
例2.5 (空間])
有界閉区間]で定義された実数値連続関数の全体。実線形空間にできる。数列空間の連続バージョン。
ノルムを上限で定義すると実Banach空間になる。数列空間と証明の戦略は基本的には変わらない。閉区間なのは上限の存在を保証するため。
例2.6. (空間)
区間において定義された可測関数が、
を満たすとき、p乗Lebesgue積分可能という。このような関数全体の集合はノルムをとするとBanach空間になる。これも連続版のMinkowskiの不等式等を通じて示すことができる。Cauchy列の収束先がp乗Lebesgue積分可能であることはFatouの補題、優収束定理で示す。関数の極限を取ったときの操作のしやすさがLebesgue積分のよいところである。
例2.7. (空間)
本質的有界とは測度0の集合を除外したところで有界であることである。をに含まれる測度0の集合の集合族とすると、本質的上限は。
と定義される。で定義された可測かつ本質的有界な実数値関数全体の集合をで表し。本質的上限をノルムとするとBanach空間となる。
ここまで、関数空間を見てきたが、が有界区間のとき数列空間とは逆の包含関係が成立する。Hölderの不等式
2.3. Hilbert(ヒルベルト)空間
いよいよHilbert空間の登場である。Hilbertといえば20世紀初頭の数学をリードした大数学者で、形式数学を強力に推進し、今日の数学のあり方に大きな影響を及ぼした人物だ。関数解析でもこのHilbert空間は主要な研究対象として大きなウェイトを占める。
定義2.1.
内積の定義。
複素線形空間の任意の2元の組と実数が対応し、以下の条件を満たすとき、この実数をとの内積という。
高校のベクトルからの付き合いのあの内積の一般化。実線形空間でも同様に定義可能。
この内積に関してもSchwarzの不等式が成立する。
証明はややテクニカル。
が任意の実数に対して0以上であることを利用する。
ここで、とすると、これはノルムの公理を満たす。はSchwarzの不等式から導ける。
定理 2.2.
ノルム空間において、となるような内積を定義できる必要十分条件は、に対して、
が成り立つことである。
証明法は、仮にそのような内積が存在すればノルムのみでどのような形で表されるかを考えてあげればわかる(多分)。スカラー倍の部分だけ、有理数倍、実数倍へと拡張する議論が必要。
定義 2.2.
内積空間がノルムに関して完備であるとき、をHilbert空間という。
例 2.8.
とはHilbert空間。他にはユニタリー空間やEuclid空間も。
余談
いろいろ処理に苦労しました。
次号
宮寺関数解析を読む① Banach空間
解析学の基礎体力が不足しているので、ゆっくりと復習していく。
宮寺関数解析
目標:関数解析の復習
第1章 Banach空間
☍1. Banach(バナッハ)空間の定義
1.1. 線形空間
定義 1.1. 線形空間
まずはお馴染みの線形空間の定義について復習。
要点は下記の二つ。
定義 1.2.
線形空間の空でない部分集合が、和とスカラー倍に関して閉じているときに、線形部分空間という。
定義 1.3.
をの空でない部分集合として、の任意有限個の元の一次結合全体の集合をによって張られる線形部分空間という。
定義 1.4.
一次従属、一次独立。
定義 1.5.
線形空間において、任意の自然数に対して個の一次独立な元が存在するとき、は無限次元であるといい、そうでないとき有限次元であるという。
が有限次元で以外の元を持つのであれば、次の条件を満足する自然数が存在する。
の中に一次独立な個の元が存在し、かつのいかなる個の元も一次従属である。
このをの次元という。
で表される線形空間は次元とする
1.2. Banach空間
関数解析ではノルムという概念が中心的な役割を果たすが、Banach空間はそのノルムから定まる距離に関して完備性を満たすものである。
定義1.6. ノルム空間
線形空間の各元に関して実数が対応し、以下の三つの条件を満足するとき、をのノルムといい、をノルム空間という。,
とすれば、これは距離の公理を満たす。
ここから、収束、極限などの概念がノルム空間に導入される。
その後集積点、閉包、閉集合、近傍、開球、閉球、開集合などの位相的な概念を導入。
とする。の閉包がを含むとき、はにおいて稠密であるという。が稠密な可算部分集合をもつとき、は可分という。
ノルム空間の部分集合でノルムの上限が有界であるような集合は有界であるという。
定理1.1.
基本的な極限に関する性質。
定義 1.8.
ノルム空間の線形部分空間は元のノルムに関してノルム空間になっている。線形部分空間かつ閉集合であるものを閉線形部分空間という。
定理 1.2.
をノルム空間の線形部分空間とすると、の閉包は閉線形部分空間。
証明
は閉集合線形部分空間であることを示せばよい。定理1.1.の極限の性質を活用。
定義 1.9.
張られる閉線形部分空間
定義 1.10.
Cauchy点列
を満たす点列。
定義 1.11. Banach空間
ノルム空間において、任意のCauchy点列がの点に収束するとき、は完備であるという。完備なノルム空間のことをBanach空間という。
次回:
Juliaでブラウン運動②
さて、前回N(0.T)に従う乱数を発生させたところで終了したが、ブラウン運動らしく、ランダムウォークからT=100におけるブラウン運動の粒子の位置を表示しよう。
y = [] for i in 1:1000 #1000個の粒子を生成 a=0 #初期位置は0 for j in 1:1000 #今回はT=100に至るまでの時間を1000ステップに分割する。 a += 2 * (abs(rand(Int))%2-0.5) * sqrt(T/1000) #sqrt(T/1000)であることに注意。+方向か-方向かはランダム。 end push!(y,a) #yにaを加える。!マークがなんとなく見慣れないが、破壊的な関数(引数をいじるような関数)には!をつけるのがjuliaらしい。 end df2 = DataFrame( x = y ) plot(df2, x="x", Geom.histogram(bincount=50)) #プロット
すると以下のように表示される。
ブラウン運動のパスも見てみるが、一時休止。
群論入門② 環・体の定義
群論入門①の続き。この雪江先生の本は群論入門とあるが代数学を一通り学ぶためのシリーズの一つということで環や体の定義も出てくるらしい。
定義 1.2.1 (環)
集合Rに二つの演算+と×が定義され、以下の性質を満たすとき、Rを環(ring)と呼ぶ。a×bは便宜上abと記す。
(1) +に関してRはアーベル群である。
(2) ×に関して結合法則が成り立つ。
(3) +と×の間に分配法則が成り立つ。すなわち∀a,∀b,∀c∈Rに対し
a(b+c)=ab+ac (a+b)c=ac+bc
(4) ×に関して単位元が存在する。すなわち、∃e∈R s.t. ∀a∈R, ae=ea=a, このようなeを1Rなどと記す。
要するに+に関してアーベル群、×に関してモノイド、そして+と×の間に分配法則という関係が成り立つということである。環は整数を一般化したものと言われ、素数など整数論上重要なものを一般化した概念がよく出てくる。実際ℤは環である。
さらに×に関して可換則が成立すれば可換環である。また、×に関して逆元が存在するような元を単元という。環の単元全体の集合をとってくればこれは×に関して群をなしており、しれを乗法群という。
環の例には自明な環というものがあり、{0}は環になる。+の単位元と×の単位元が一致する唯一の環である。証明は、+の単位元とxの単位元が一致すると仮定し、∀a∈Rに対して、a0=a(0+0)=a0+a0よりa0=0a=0が成立すると示し、さらに×の単位元の性質からa0=aが示せるので、Rの任意の元が0であることが示せる。逆は明らかである。
定義 1.2.2(体)
集合Kが環であり、以下の性質を満たすとき、K(field)を体という。
(1) Kの0以外の元は単元である。
(2) ×に関して可換である。
(2)が成立しないようなものを斜体という。
ℚ,ℝ,ℂは体である。
また、環ℤ/nℤの定義などがしてある。
全体としてさらっとしていて、次からまた群の話題に戻るので本当に顔見せ程度のようだ。